6. Εκπαιδευτικές Μονάδες Ελεκτών 4 Αξόνων
(Four Axes Educ. Controller Units)
Είναι μονάδες επιτραπέζιας χρήσης, υπό μορφή αναπτύγματος πινακίδων, διαστάσεων περίπου 500x500x1200mm, με σκοπό την εκπαίδευση των μαθητών στην ανάπτυξη και το διεργασιακό – λειτουργικό έλεγχο, σε τέσσερις (4) άξονες κίνησης.
Αποτελούν, η κάθε μία μονάδα, ένα χωριστό ολοκληρωμένο λειτουργικό σύστημα, συμπαγούς κατασκευής, επίπεδου διαμόρφωσης και οπτικής παρατήρησης, για τοποθέτηση επί εργαστηριακής τράπεζας ή θρανίου και να έχει, τουλάχιστον, τα παρακάτω χαρακτηριστικά:
• Η κάθε σχετική κίνηση, κάθε κινητήρα, παρέχει την αντίστοιχη θεατή
ανταπόκριση στο σχετικό άξονα.
• Λειτουργεί με σύστημα windows
• Τα ειδικά σήματα εισόδου, κάθε κινητήρα, προσομοιώνονται μέσω διακοπτών
(button switch), στο εμπρόσθιο μέρος της πινακίδας της μονάδας, ώστε να
ελέγχεται η απόκριση του συστήματος ελέγχου, σε κάθε σήμα εισόδου.
• Τα ειδικά σήματα εξόδου και τα 16 σήματα εξόδου των γενικών χρήσεων
(universal) να φαίνονται (να είναι θεατά) από ενδεικτικά φώτα (ενδεικτικό
φωτισμό) στο εμπρόσθιο μέρος του πλαισίου της πινακίδας.
• Τα 16 γενικής χρήσης (universal) ψηφιακά σήματα εισόδου να προσομοιώνονται
μέσω διακοπτών (flipping), κατά εύκολο και ταχύ λειτουργικό τρόπο.
• Τα 8 ανεξάρτητα αναλογικά σήματα εισόδου και τα δύο σήματα εισόδου των
βοηθητικών κωδικοποιητών να παρέχουν συμπληρωματικές λειτουργικές
διαδικασίες στη μονάδα.
Τα ειδικά τεχνικά χαρακτηριστικά να είναι, τουλάχιστον, τα παρακάτω:
• Ακρίβεια κίνησης (παλμού/στροφή=rpm): 10000/1600/720/για σερβοκινητήρες
Ε.Ρ. / Σ..Ρ. και βηματικούς αντίστοιχα, όπου υπάρχουν)
• Ειδική αναλογική είσοδο σημάτων σε κάθε άξονα: οπτικά και ηλεκτρικά
μονωμένη (με θετικό και αρνητικό όριο, αρχικό σημειο, σερβοειδοποίηση κ.α.)
• Ειδική αναλογική έξοδο σημάτων για κάθε άξονα (οπτικά και ηλεκτρικά
μονωμένη) με κινητήρια ενεργοποίηση και κινητήρια επαναφορά)
• Αναλογική Ι/Ο (universal): 16/16.
Οι μονάδες είναι εφοδιασμένες με πρόγραμμα ελέγχου κίνησης, το οποίο ανταποκρίνεται στην κίνηση και στην ανάπτυξη συστημάτων (και ιδιοσυστημάτων) ελέγχου κίνησης:
Σειρά Ειδών Μονάδων Ελεγκτών 4 Αξόνων:
1. Σερβοκίνησης Ελέγχου Σ.Ρ., για ανάπτυξη πλακέτας
2. Ελέγχου βηματικής κίνησης, για ανάπτυξη πλακέτας
3. Έλεγχος συνθέτου κίνησης, με βηματικούς και σερβοκινητήρες Σ.Ρ., για
ανάπτυξη πλατφόρμας.